「魔法少女まどか☆マギカ」って検索すればでてくると思う。2011年に放送してたアニメ。

リヴァイ兵長だけがタイムリープ能力を持っている。
死亡したらある地点からやり直しをする…みたいなことを繰り返しやっていたら自然と人類最強になったんじゃね？